往年呀往年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄降生了！就像桃太郎借由犬、猿、雉的协助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对立罪恶。其名为‘暴太郎战队DONBROTHERS’！外貌及团队肉体良莠不齐的一群战士。以搭载化身体料=暴太郎战役的5人，运用暴太郎齿轮化身变身成为DONBROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。他们从由内心发生愿望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。……但这一切，还差得远呢。某日，突然失掉英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了奥秘男·桃井阵的指令委托后末尾引动了这个世界！“你是有同伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！然后向其宣示效忠！”桃井太郎究竟是谁……？我的同伴又是谁……？DONBROTHERS的故事就此开幕！来呀〜祭典末尾啰！